③ 4WD車用シャシダイナモメータの性能評価ツール

(1) 前後のローラが常に等速回転するように制御されているか

　　（路上走行時と同様に、4WD車の制御動作に異常を与えない程度に）

(２)シャシダイナモメータ側から、前後輪に対する合計負荷（慣性抵抗、メカロス補償後の走行抵抗）がＴＲＩＡＳの基準通りに与えられているか。　（2WD車と同程度に）

　自動車技術会では、電気慣性シャシダイナモメータの性能評価の手法とともに4WDシャシダイナモメータの性能要件についても検討を進めてきました。その結果を2011年3月に自動車規格（JASO E011）として取りまとめました。　なお、この規格は2014年度に排出ガス・燃費試験用シャシダイナモの新しい規格JASO E014に統合されました。

　以下のその概要を説明します。　4WDシャシダイナモメータの性能評価のポイントは、以下の(1)と(2)となります。

② 4WD車用シャシダイナモメータの機能検証のための基準の考え方

　4WD車の排出ガス・燃費試験は、各国で車両を２駆状態に改造して2WDシャシダイナモメータ上でモード試験を実施する方法が多く使われてきました。しかしこの方法では、以下の問題があります。

＊制御システム搭載の4WD車の中には、２駆機構への改造や制御システムの変更が困難な車両が多い。

→なお試験車両を開発・製造したメーカーであれば、組み込み制御ソフトウェアの改造も含めて、4WD車を２輪駆動の状態に変更する等の技術的対応は可能である。

＊4WD車を２駆状態に改造して試験を行う際、実際の４駆走行時のエンジン負荷との同等性が保証されない。

→走行抵抗測定を４駆状態で測定し、これをシャシダイナモに設定して２駆状態で試験したとしても、タイヤ損失分や回転部相当の慣性質量が４輪駆動時とは異なるので、正確には同等性が得られるわけではない。
そのため、４ＷＤ車の排出ガス・燃費試験は４ＷＤ状態で行うことを義務付ける国が多くなった。

　　　　　　　　①4WD車の試験における現状の問題点